センサ      測定   

sampling： 50 $\rm Hz$
測定時間 $t=$0 $\rm [ms]$     間隔 $\Delta t=$20
オイラー角(センサ起動時の$\alpha$角=0)
加速度(デバイスに固定された座標系)[右手系]
加速度(静止座標系)[右手系]
$z$軸：鉛直上方向，$y$軸：センサ起動時のデバイス固定の$y$軸を水平面へ射影した方向
データ