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運動量 をもつ質点の位置ベクトルを とすると,点 O のまわりの角運動量は
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であり,その向きは と の張る平面に垂直である.
角運動量を図示する場合,通常,図のように点 O を始点としたベクトルで表す(位置ベクトル の始点を角運動量の始点とする).このように表すと,「 を回転軸として,それと垂直な平面で質点が回転運動している」 とみなすことができ,その回転方向は の向きに進む右ネジの回転方向と一致する(ベクトル の先から回転面を見ると反時計回りの向きである).
(注) 質点が実際に回転運動していなくても,角運動量は定義できる.時刻 の瞬間に,質点が点 O のまわりに回転運動しているとみなすと,その回転軸の向きが の向きで,その回転の勢いが であるということ.