力のモーメント ： 成分表示 (component representation)

点 P にが力 F が作用しているとき，点 O のまわりの力のモーメントは

N =r × F     - - - (1)

r = ( x,y,z ) ：点 O を始点とした点 P の位置ベクトル
p = ( Fx , Fy , Fz ) ：点 P に作用する力

であるので，力のモーメント N = ( Nx , Ny , Nz ) の成分表示 (component representation) は

x 成分：   Nx = yFz − zFy     - - - (2)

y 成分：   Ny = zFx − xFz     - - - (3)

z 成分：   Nz = xFy − yFx     - - - (4)

である．


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