立体角
ベクトルの分解, ベクトル射影の行列表現, ベクトル積の行列表現, ベクトルのモーメント, ロドリゲスの回転公式, 球面上の2点間の移動を表す線形写像,
面積分, 勾配(grad), 発散(div), 回転(rot)
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