剛体のつり合い条件(2次元)

剛体のつり合いの条件が成立しているときは，O点だけでなく，他のどの点のまわりにおいても，この式は成り立つ．下図の例では，

F_{1} l_{1} + F_{2} l_{2} + (- F_{3} l_{3}) = F_{1} l_{1}' + F_{2} l_{2}' + (- F_{3} l_{3}') = 0

である．

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初版：2004年7月6日，最終更新日： 2016年4月27日