一般角の定義

平面上に点 $O$ からのびる半直線 $OX$ と $OP$ があり， $OX$ と $OP$ が重なった状態から， $O$ を中心として $OP$ が平面内である角度回転して静止したとする．回転方向は，半時計回りを正の向き，時計回りを負の向きとする． $OX$ と $OP$ のなす角度は，回転量とその方向で決まる．そこで $OX$ と $OP$ のなす角度（∠ $XOP$ ）を $OP$ が回転した角度で表したものを一般角と定義する． $OX$ を始線， $OP$ を動径という．