次の問題を積分せよ(不定積分).
∫ 1 cosx dx を tan x 2 =t と置換して解きなさい.
∫ 1 sinx dx を tan x 2 =t と置換して解きなさい.
∫ 1 sinx+cosx+1 dx を tan x 2 =t と置換して解きなさい.