2つの直線 y=m1x+n1 と y=m2x+n2 ( m1 , n1 , m2 , n2 は定数)が直交するとき, m1 , m2 の間にどのような関係があるか,方向ベクトルを用いて求めよ.
座標平面において,直線 y=−x に関して対称な変換を表す表現行列を求めよ.