２つの直線 y = m 1 x + n 1 と y = m 2 x + n 2 （ m 1 ， n 1 ， m 2 ， n 2 は定数）が直交するとき， m 1 ， m 2 の間にどのような関係があるか，方向ベクトルを用いて求めよ．
座標平面において，直線 y = − x に関して対称な変換を表す表現行列を求めよ．