行列 と行列 の積 を行うためには, の列数= 行列 でなければならない。2行2列の行列の積は,
, とすると,
と定められている。 の第 行の各成分と の第 列の各成分との積の和が行列の積 の 行 列の成分となる。その他の行列の積の例を示す。