任意の正方行列 A  に対して

AE=EA=A

となる行列 E を単位行列という。

2行2列の正方行列の単位行列 E は，

E=( 1 0 0 1 )

3行3列の正方行列の単位行列 E は，

E=( 1 0 0 0 1 0 0 0 1 )

である。