座標系の各軸の正方向の単位ベクトル基本ベクトルという。

座標平面では，軸の正方向の基本ベクトルを ， 軸の正方向の基本ベクトルを と表す。

座標空間では，， 軸の正方向の基本ベクトルを ， 軸の正方向の基本ベクトルを ， 軸の正方向の基本ベクトルを と表す。