座標系の各軸の正方向の単位ベクトル基本ベクトルという。

座標平面では， x軸の正方向の基本ベクトルを e 1 → ， y 軸の正方向の基本ベクトルを e 2 → と表す。

座標空間では，， x 軸の正方向の基本ベクトルを e 1 → ， y 軸の正方向の基本ベクトルを e 2 → ， z 軸の正方向の基本ベクトルを e 3 → と表す。