大きさと向きで定まる量をベクトルという。ベクトルを表す方法としてよく矢印を使う（右図参照）。ベクトルの 大きさは矢印の長さで，ベクトルの向きは矢印の向きで表わされる。矢印の始まりAを始点，矢印の終わりBを終点という。 この矢印のことを有向線分（有向線分AB）ともいう。