垂直抗力 (normal force)

接触している面から質量 ${\displaystyle m〔\text{kg}〕}$ の物体に対して，面と垂直な方向にはたらく力の大きさ ${\displaystyle N〔\text{N}〕}$ を面の 垂直抗力(Normal Force) という．

これは，物体にはたらく重力の大きさ ${\displaystyle mg〔\text{N}〕}$ とつり合っている(下図)．

また下図のように傾斜角 ${\displaystyle \theta }$ の斜面に物体が置かれている場合の垂直抗力 ${\displaystyle N〔\text{N}〕}$ は，

${\displaystyle N=mg\cos \theta }$

と表わされる．物体があらい斜面に静止しているとき，静止摩擦力 ${\displaystyle F〔\text{N}〕}$ は，重力の斜面に沿って下向きの成分 ${\displaystyle mg\sin \theta 〔\text{N}〕}$ と釣り合っている(下図)．

${\displaystyle F-mg\sin \theta =0}$

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最終更新日：2026年10月6日