力のモーメント

力のモーメント(moment of force) とは，任意の回転軸(axis of rotation)のまわりに物体を回転させる効果を表す量であり，力の大きさ F と回転軸から力の作用線(line of action of force)までの距離(うでの長さ) h の積で決まる．単位はニュートンメートル 〔N⋅m〕 を用いる．

M =±Fh =±F×Lsinθ =±Fsinθ×L

M 〔N⋅m〕 ：力のモーメント， F 〔N〕 ：力の大きさ， h 〔m〕 ：うでの長さ，
L 〔m〕 ：回転軸から力の作用点までの距離， θ ：作用線と力の方向とのなす角

力のモーメントの符号は，回転の向きが反時計回りの時を正，時計回りを負とする．

下図の例では点Oに回転軸を持つ剛体の点Aに力 F → (大きさ F )がはたらいており，力のモーメントは剛体を反時計回りに回転させようとするので，その符号は正である．

また，力のモーメントは回転軸から力の作用点までの距離 L とそれに垂直な力の成分の大きさ Fsinθ との積としても表せる．

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初版：2004年7月6日，最終更新日： 2018年3月1日