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運動方程式のつくり方

質量 の物体にはたらいている力の合力を ,加速度を とし,単位に で表すと,第2法則 と表される.これを運動方程式という.

運動方程式をつくるには次のようにしていくとよい.

ア.物体にはたらいている力をすべて図示する.(垂直抗力(normal force)なども.) 

イ.加速度の方向を予想し,その向きを正の向きとして加速度 があると仮定する. 

ウ.力を加速度の方向と,それに垂直な方向とに分解する. 

エ.加速度の方向の合力 を用いて,方程式をつくる. 

オ.単位は,力は ,質量は ,加速度は を用いる. 

※摩擦のない,なめらかな水平面(smooth plane)上での例

ここで重力加速度(gravitational acceleration)を ,垂直抗力(normal force)を とした.

運動方程式のつくり方



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学生スタッフ作成

最終更新日: 2025年9月22日