時刻 t=0 で質量 m1 の物体 1 を水平に対して角度 θ の方向に初速度 v0 で投げる(斜方投射). 投げた地点を原点とし水平方向を x 軸,鉛直上向きを y 軸とする.また,原点から x 方向へ距離 l ,高さ h の所から時刻 t=0 で質量 m2 の物体 2 を初速度 0 で自由落下させる.物体 1 の x 座標および y 座標はそれぞれ x1 , y1 ,物体 2 の y 座標は y2 とする.空気抵抗は無視できるものとし,重力加速度を g とする.