点P ( x 0 , y 0 , z 0 ) を通り，法線ベクトルが n → =( a,b,c ) の平面の方程式は，

a( x− x 0 )+b( y− y 0 )+c( z− z 0 )=0 　

と表わされる。また，平面の方程式は一般に，

ax+by+cz+d=0 　  （一般形）

と表される。このとき，平面の法線ベクトルは n → =( a,b,c ) となる。