点P ( x 0 , y 0 , z 0 ) を通り，方向ベクトルが d → =( l,m,n ) の直線の方程式は，

x− x 0 l = y− y 0 m = z− z 0 n

と表わされる。また，媒介変数（パラメーター） t を用いて表すと

x= x 0 +tl ， y= y 0 +tm ， z= z 0 +tn

と表される。このような直線の方程式の表現方法を媒介変数表示という。