運動している質点の位置は時間と共に変化するため，その位置は時刻 t の関数として
r(t) = ( x(t), y(t), z(t) )
と表せる．右図のように，質点が時刻 t から t+Δt の間に点Pから点P'へ移動したとすると，点Pから点P'へ向かうベクトル．
Δr = r(t+Δt) − r(t)
を変位ベクトル，あるいは単に変位といい，時間 Δt における位置の変化量を表す．
変位の成分を Δr = ( Δx, Δy, Δz ) とすると，
Δx = x(t+Δt) − x(t) Δy = y(t+Δt) − y(t) Δz = z(t+Δt) − z(t)
である．
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