並進運動と回転運動の対応関係 (correspondence between translational and rotational motions)

x 軸に沿った並進運動と，固定軸まわりの回転運動との間の対応関係を以下の表にまとめる．

並進運動		回転運動
質量 m		慣性モーメント I
位置 x		回転角 θ
速度 v= dx dt		角速度 ω= dθ dt
加速度 a= dv dt = d2x dt2		角加速度 α= dω dt = d2θ dt2
運動量 p=mv		角運動量 L=Iω
力 F		力のモーメント（トルク） N
並進運動の方程式 ma=F		回転運動の方程式 Iα=N
並進運動のエネルギー 12 m v2		回転運動のエネルギー 12 I ω2

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