剛体の力学

剛体

   剛体, 剛体の質量中心, 剛体のつり合い, 剛体の運動, 剛体の並進運動, 剛体の回転運動

固定軸まわりの回転運動

   固定軸まわりの回転運動, 慣性モーメント, 慣性モーメントの解法の戦略, 平行軸の定理, 様々な剛体の慣性モーメント, 並進運動と回転運動との対応関係

剛体のエネルギー

   並進運動のエネルギー, 回転運動のエネルギー, 力学的エネルギーの保存

剛体の平面運動

   斜面を転がり落ちる剛体球

様々な剛体の運動

   歳差運動


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