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粘性抵抗を伴う放物運動

質量 m の物体を初速 v0 〔m/s〕で投射したときに,物体の速度に比例する抵抗(粘性抵抗) −bv が働く場合の運動

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運動を開始/停止する.    初期位置に戻す.

時刻 t [s] における位置 (x,y) と速度 ( vx , vy )

(x,y) = (  mv0cosθb ( 1− e−bmt )  ,  mb ( v0 sinθ+ mgb ) ( 1− e−bmt ) − mgbt  )

( vx , vy ) = (  v0   e−bmt cosθ  ,  ( v0 sinθ+ mg b ) e−bmt − mgb  )

g :重力加速度(9.8〔m/s2〕), m 〔kg〕:物体の質量
b 〔N・s/m〕:粘性抵抗係数, θ :初速角

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金沢工業大学