図のような,面密度が一様で,質量 M ,各辺の長さがそれぞれ a , b の矩形板(長方形の板)について,質量中心を通り,板面に垂直な回転軸まわりの慣性モーメント I を求めよ.
解答
I= M 12 ( a2+b2 )
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解説
長方形の面積は S=ab であるので,面密度 σ は
σ= M S = M ab
である.図のように座標軸を設定し, xy 面におかれた矩形板の微小部分を考えると,微小部分の面積は dS=dxdy なので,微小部分の質量 dm は
dm=σdS= M ab dxdy
と表される.位置 (x,y) にある微小部分の回転半径は r= x 2 + y 2 であり, xy 面における積分範囲は −a2≤x≤a2 , −b2≤y≤b2 である.よって, z 軸まわりの慣性モーメントは
I= ∫M r2dm = ∫S ( x2+y2 ) × Mab dxdy = Mab ∫ −b/2 b/2 { ∫ −a/2 a/2 ( x2+y2 ) dx } dy I= Mab ∫ −b/2 b/2 [ 13x3 +xy2 ] −a/2 a/2 dy = Mab ∫ −b/2 b/2 ( 112a3 +ay2 ) dy I= Mab [ 112a3y +13ay3 ] −b/2 b/2 =Mab ( 112a3b +112ab3 ) =M12 ( a2 +b2 )
となる.
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最終更新日:2025年9月16日