図のような,面密度が一様で,質量 M ,各辺の長さがそれぞれ a , b の矩形板(長方形の板)について,板の角を通り,板面に垂直な回転軸まわりの慣性モーメント I を求めよ.
解答
I= M 3 ( a2+b2 )
閉じる
解説
長方形の面積は S=ab であるので,面密度 σ は
σ= M S = M ab
である.図のように座標軸を設定し, xy 面におかれた矩形板の微小部分を考えると,微小部分の面積は dS=dxdy なので,微小部分の質量 dm は
dm=σdS= M ab dxdy
と表される.位置 (x,y) にある微小部分の回転半径は r= x 2 + y 2 であり, xy 面における積分範囲は 0≤x≤a , 0≤y≤b である.よって, z 軸まわりの慣性モーメントは
I= ∫M r2dm = ∫S ( x2+y2 ) × Mab dxdy = Mab ∫0b { ∫0a ( x2+y2 ) dx } dy I= Mab ∫0b [ 13x3 +xy2 ] 0a dy = Mab ∫0b ( 13a3 +ay2 ) dy I= Mab [ 13a3y +13ay3 ] 0b =Mab ( 13a3b +13ab3 ) =M3 ( a2 +b2 )
となる.
ホーム>>物理演習問題>>力学>>剛体の力学>>慣性モーメント>>矩形板の慣性モーメント1
最終更新日:2025年9月16日