あらい面上に静止した物体に力を加えたとき,物体が動きだすのを妨げるようにはたらく摩擦力を 静止摩擦力 という.静止摩擦力の大きさは,物体がすべりだす直前に最大となり,これを最大摩擦力という.最大摩擦力の大きさ は垂直抗力の大きさ を用いて次式で表される(下図).
ここで,比例定数 は単位をもたない定数で,静止摩擦係数という.
( :最大摩擦力, :垂直抗力, :物体を引く力, :物体にはたらく重力)
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最終更新日:2025年9月22日