物体と壁や床が衝突したの際の反発係数(はねかえり係数) 

衝突前の相対速度(Relative velocity)の大きさと衝突後の相対速度の大きさの比を 反発係数（あるいは，はねかえり係数）(coefficient of restitution)という．

物体をある高さから落下させ，床に対して垂直に物体が衝突したときの速度を v 〔m/s〕   ，衝突後の速度を v ′  〔m/s〕   としたときの反発係数 e   は

e= | v ′ | | v | =− v ′ v

と表す．

衝突前

衝突後

物体をある高さから落下させ，床に対して斜めに衝突したときは速度 v 〔m/s〕   を水平成分と鉛直成分にわけて考えればよい． 水平成分は衝突前と後では変化しない。 鉛直成分は床に対して垂直に衝突したときと同様である。

したがって反発係数 e   を求めるには，衝突前の速度 v 〔m/s〕   と衝突後の速度 v ′  〔m/s〕   の鉛直成分 v ⊥  〔m/s〕 ， v ′ ⊥  〔m/s〕 を求め

e= | v ′ ⊥ | | v ⊥ | =− v ′ ⊥ v ⊥

を導けばよい．

衝突前

衝突後

シミュレーション

直線上で2つの物体が衝突した際の反発係数

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学生スタッフ作成

最終更新日： 2017年4月26日