内力と外力

複数の物体をまとめて一つのグループとして扱うとき，そのグループ内の物体が互いに作用しあう力を内力といい，外部からそのグループ内の物体に作用する力を外力という．例えば，複数の物体に重力がはたらいている場合，重力を及ぼす地球がそのグループに属していないとすると重力はそのグループにとって外力となる．

互いに内力を作用し合うグループ内の運動量の総和は，外力の和がゼロであれば一定に保たれる（運動量保存の法則）．

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