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自由落下 (free fall)物体が重力のみを受けて,初速度 で落下する運動を 自由落下(Free fall) という. 自由落下の開始点を原点 とし,鉛直下向きに 軸をとる.時刻を ,物体の位置を ,速度を ,初速度の大きさを ,重力加速度の大きさを とする. 重力の影響で落下するため, 等加速度直線運動(uniformly accelerated linear motion) の式で加速度 とすると(図),時刻 での速度 と変位 は
上の2式から を消去した式は
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