単振動

時刻 ${\displaystyle t}$ 〔s〕における物体の位置 ${\displaystyle x}$ 〔m〕，速度 ${\displaystyle v}$ 〔m/s〕，加速度 ${\displaystyle a}$ 〔m/s²〕

${\displaystyle x=A\cos (\omega t+{\theta }_0)}$        ${\displaystyle v=-A\omega \sin (\omega t+{\theta }_0)}$

${\displaystyle a=-A{\omega }^2\cos (\omega t+{\theta }_0)=-{\omega }^{2}x}$

${\displaystyle A}$ 〔m〕：振幅， ${\displaystyle \omega }$ 〔rad/s〕：角振動数， ${\displaystyle {\theta }_0}$ 〔rad〕：初期位相

${\displaystyle \omega =\sqrt{\frac{k}{m}}}$         ⇒    周期 ${\displaystyle T=\frac{2\pi }{\omega }=2\pi \sqrt{\frac{m}{k}}}$ 〔s〕

${\displaystyle k}$ 〔N/m〕：ばね定数， ${\displaystyle m}$ 〔kg〕：物体の質量