等速円運動

時刻 t [s] における位置

x=rcos(ωt+ θ 0 )
y=rsin(ωt+ θ 0 )

r 〔m〕：半径
ω 〔rad/s〕：角速度（一定）
θ 0 〔rad〕：初期角度

時刻 t [s] における速度

vx= -rω sin(ωt+ θ 0 )
vx= rω cos(ωt+ θ 0 )

速さ v= r|ω| 〔m/s〕

時刻 t [s] における加速度

ax= -r ω2 cos(ωt+ θ 0 )
ay= -r ω2 sin(ωt+ θ 0 )

加速度の大きさ
a= r ω2 〔m/s²〕