質量 の質点が速度 で運動しているときの,質点のもつ点 O のまわりの角運動量は
- - - (1)
:点 O を始点とした質点の位置ベクトル :質点の運動量( , )
であるので,角運動量 の成分表示は
成分: - - - (2)
成分: - - - (3)
成分: - - - (4)
である.
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