運動している質点の位置は時間と共に変化するため,その位置は時刻 の関数として
と表せる.右図のように,質点が時刻 から の間に点Pから点P'へ移動したとすると,点Pから点P'へ向かうベクトル.
を変位ベクトル,あるいは単に変位といい,時間 における位置の変化量を表す.
変位の成分を とすると,
である.
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