外積の各成分の幾何学的意味

外積の各成分の幾何学的意味

a → = ( a x ,   a y ,   a z ) , b → = ( b x ,   b y ,   b z ) のとき

a → × b → = ( a y b z − a z b y ,   a z b x − a x b z ,   a x b y − a y b x )

となる.

各成分の幾何学的意味について具体的事例を用いて解説する.

■ a → , b → が x y 平面内に存在する場合

a → = 2 , 0 , 0 , b → = 0 , 5 , 0 のとき

a → × b → = 0 ⋅ 0 − 0 ⋅ 5 , 0 ⋅ 0 − 2 ⋅ 0 , 2 ⋅ 5 − 0 ⋅ 0 = 0 , 0 , 10

となる.

z 成分の値 10 は, a → と b → を2辺とする平行四辺形(この場合は長方形)の符号付き面積の値になっている.

a → = 1 , 5 , 0 , b → = 2 , 1 , 0 のとき

a → × b → = 5 ⋅ 0 − 0 ⋅ 1 , 0 ⋅ 2 − 1 ⋅ 0 , 1 ⋅ 1 − 5 ⋅ 2 = 0 , 0 , − 9

となる. z 成分の値 − 9 は, a → と b → を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

■ a → , b → が y 軸を含む平面内に存在する場合

a → = 2 , 0 , 1 , b → = 0 , 5 , 0 のとき

a → × b → = 0 ⋅ 0 − 1 ⋅ 5 , 1 ⋅ 0 − 2 ⋅ 0 , 2 ⋅ 5 − 0 ⋅ 0 = − 5 , 0 , 10

となる.

x 成分の値 は, a → と b → を y z 平面に正射影したベクトル, a y z → = 0 , 0 , 1 と b y z → = 0 , 5 , 0 を2辺とする平行四辺形(この場合は長方形)の符号付き面積の値になっている.

y 成分の値は, a → と b → を y z 平面に正射影したベクトル, a y z → = 2 , 0 , 1 と b y z → = 0 , 0 , 0 を2辺とする平行四辺形が形成されないので 0 になる.

z 成分の値 は, a → と b → を x y 平面に正射影したベクトル, a x y → = 2 , 0 , 0 と b x y → = 0 , 5 , 0 を2辺とする平行四辺形(この場合は長方形)の符号付き面積の値になっている.

a → = 2 , 1 , 1 , b → = 2 , 6 , 1 のとき

a → × b → = 1 ⋅ 1 − 1 ⋅ 6 , 1 ⋅ 2 − 2 ⋅ 1 , 2 ⋅ 6 − 1 ⋅ 2 = − 5 , 0 , 10

となる.

x 成分の値 は, a → と b → を y z 平面に正射影したベクトル, a y z → = 0 , 1 , 1 と b y z → = 0 , 6 , 1 を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

y 成分の値 は, a → と b → を y z 平面に正射影したベクトル, a y z → = 2 , 0 , 1 と b y z → = 2 , 0 , 1 が重なり平行四辺形が形成されないので 0 になる.

z 成分の値 は, a → と b → を x y 平面に正射影したベクトル, a x y → = 2 , 1 , 0 と b x y → = 2 , 6 , 0 を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

■ a → , b → が任意の場合

a → = 1 , 2 , 2 , b → = 3 , 1 , 3 のとき

a → × b → = 2 ⋅ 3 − 2 ⋅ 1 , 2 ⋅ 3 − 1 ⋅ 3 , 1 ⋅ 1 − 2 ⋅ 3 = 4 , 3 , −5

となる.

x 成分の値 は, a → と b → を y z 平面に正射影したベクトル, a y z → = 0 , 2 , 2 と b y z → = 0 , 1 , 3 を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

y 成分の値 は, a → と b → を z x 平面に正射影したベクトル, a z x → = 1 , 0 , 2 と b z x → = 3 , 0 , 3 を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

z 成分の値 は, a → と b → を x y 平面に正射影したベクトル, a x y → = 1 , 2 , 0 と b x y → = 3 , 1 , 0 を2辺とする平行四辺形の符号付き面積の値になっている.

 

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最終更新日 2026年3月27日