方向余弦

方向余弦

ベクトル r=( r x , r y , r z ) とし, r x 軸の正方向となす角 α r y 軸の正方向となす角 β r z 軸の正方向となす角 γ とするとき,

cosα cosβ cosγ

r 方向余弦といい,     

( cosα,cosβ,cosγ ) = r | r |

=( r x r , r y r , r z r )

(ただし, | r |=r= r x 2 + r y 2 + r z 2 )

= 1 r x 2 + r y 2 + r z 2 ( r x , r y , r z )

cos 2 α+ cos 2 β+ cos 2 γ=1

となる関係がある.

 

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最終更新日 2023年2月20日