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並進運動と回転運動との対応関係 (correspondence between translational and rotational motions)

${\displaystyle x}$ 軸に沿った並進運動と，固定軸まわりの回転運動との間の対応関係を以下の表にまとめる．

並進運動		回転運動
質量 ${\displaystyle m}$		慣性モーメント ${\displaystyle I}$
位置 ${\displaystyle x}$		回転角 ${\displaystyle \theta }$
速度 ${\displaystyle v=\frac{dx}{dt}}$		角速度 ${\displaystyle \omega =\frac{d\theta }{dt}}$
加速度 ${\displaystyle a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^{2}x}{d{t}^2}}$		角加速度 ${\displaystyle \alpha =\frac{d\omega }{dt}=\frac{d^2\theta }{d{t}^2}}$
運動量 ${\displaystyle p=mv}$		角運動量 ${\displaystyle L=I\omega }$
力 ${\displaystyle F}$		力のモーメント（トルク） ${\displaystyle N}$
並進運動の方程式 ${\displaystyle ma=F}$		回転運動の方程式 ${\displaystyle I\alpha =N}$
並進運動のエネルギー ${\displaystyle \frac{1}{2}m{v}^2}$		回転運動のエネルギー ${\displaystyle \frac{1}{2}I{\omega }^2}$

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