立体角
ベクトルの分解， ベクトル射影の行列表現， ベクトル積の行列表現， ベクトルのモーメント， ロドリゲスの回転公式， 球面上の2点間の移動を表す線形写像，
面積分， 勾配(grad)， 発散(div)， 回転(rot)， ガウスの定理
単振動：微分方程式の解法， 減衰振動：微分方程式の解法
ヘヴィサイドの階段関数， 符号関数， デルタ関数
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