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垂直抗力 (normal force)接触している面から質量 の物体に対して,面と垂直な方向にはたらく力の大きさ を面の 垂直抗力(Normal Force) という. これは,物体にはたらく重力の大きさ とつり合っている(下図). また下図のように傾斜角 の斜面に物体が置かれている場合の垂直抗力 は,
と表わされる.物体があらい斜面に静止しているとき,静止摩擦力 は,重力の斜面に沿って下向きの成分 と釣り合っている(下図).
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