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鉛直投げ下ろし (vertical throwing down)時刻を ,変位を ,速度を ,初速度の大きさを ,重力加速度の大きさを とする. 初速度 で物体を鉛直方向に投げ下ろしたときの運動を鉛直投げ下ろし(Vertical throw down)という.鉛直投げ下ろしの開始点を原点 とし,鉛直下向きに 軸をとる. 等加速度直線運動(uniformly accelerated linear motion) の式で とすると(図),時刻 での速度 と変位 は
上の2式から を消去した式は
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