重心の位置(1次元)
質点系における重心(Center of mass)は質点にはたらくすべての重力の合力の作用点である.したがって,重心を回転軸とすると回転しないため,質点にはたらく重心Gのまわりの重力のモーメント (moment) の和は0になる.
2質点系を考え,1次元における重心Gの座標を
x
G
〔m〕
とする.質点の質量を
m
1
〔kg〕
,
m
2
〔kg〕
とし,質点の座標をそれぞれ
x
1
〔m〕
,
x
2
〔m〕
とすると,2質点系において,
x
軸方向の重心Gのまわりの力のモーメントのつり合い条件下から,重心Gの座標
x
G
は,
m
1
g(
x
G
−
x
1
)−
m
2
g(
x
2
−
x
G
)=0
m
1
x
G
−
m
1
x
1
−
m
2
x
2
+
m
2
x
G
=0
(
m
1
+
m
2
)
x
G
=
m
1
x
1
+
m
2
x
2
x
G
=
m
1
x
1
+
m
2
x
2
m
1
+
m
2
〔m〕
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学生スタッフ作成
2018年3月1日
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