質点系における 重心 (center of gravity) は質点にはたらくすべての重力の合力の作用点である.したがって,重心を通る回転軸(鉛直方向と平行ではない)を考えると,その回転軸のまわりの質点にはたらく重力のモーメント (moment) の和は になる(この質点系を重心で支えると回転しない).
2質点系を考え,1次元における重心 の座標を とする.質点の質量を , とし,質点の座標をそれぞれ , とすると,この2質点系において,重心 を通る軸のまわりの重力のモーメントのつり合い条件から,重心 の座標 は,
となる.つまり,2質点系の場合,線分 を に内分する点が重心 の位置となる.
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最終更新日: 2025年10月22日