床・壁面との衝突

反発係数（はねかえり係数）

${\displaystyle e=\frac{\left|v^{\prime }\right|}{\left|v\right|}=-\frac{v^{\prime }}{v}}$

${\displaystyle v}$ 〔m/s〕：衝突直前の速度
${\displaystyle v^{\prime }}$ 〔m/s〕：衝突直後の速度