単振り子

単振り子の復元力

${\displaystyle F=-mg\sin \theta \fallingdotseq -\frac{mg}{\ell }x}$

${\displaystyle m}$ 〔kg〕：小球の質量， ${\displaystyle g}$ 〔m/s²〕：重力加速度の大きさ，
${\displaystyle \theta }$ 〔rad〕：糸が鉛直方向となす角， ${\displaystyle \ell }$ 〔m〕：糸の長さ，
${\displaystyle x}$ 〔m〕：小球の点Oからの円弧に沿った変位

単振り子の角振動数

${\displaystyle \omega =\sqrt{\frac{g}{\ell }}}$ 〔rad/s〕      ⇒    周期 ${\displaystyle T=\frac{2\pi }{\omega }=2\pi \sqrt{\frac{\ell }{g}}}$ 〔s〕