次正方行列において
（はの転置行列である.）
が成り立つとき， のことを直交行列という．
正則行列の定義より， が直交行列であれば， の転置行列は の逆行列 でもある．すなわち
が直交行列のとき，
である．
また，直交行列の行列式は必ず TeXに変換設定していない数学記号や，特殊文字が含まれています。今後直していきます。 のいずれかとなる．
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最終更新日：2025年4月22日