は 軸方向の基本ベクトル, は 軸方向の基本ベクトル, は 軸方向の基本ベクトルとする.
外積の定義より,
の大きさは
の向きは
方向 ( を原点Oを中心として に回転角度が180以下で回転させ重ねたとき右ネジの進む方向は 方向となるので.)
である.よって,となる.
以下同様にして
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最終更新日 2025年4月26日