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図のように,静止系(慣性系:
座標系)において角速度
で半径
の円運動している質量
の物体(赤丸)には,物体の速度に垂直で円の中心を向いている大きさ
の向心力
が働いており,その作用により回転運動を実現している.
一方,この物体と共に回転する回転座標系(
座標系)において物体は静止しており,向心力と釣り合う力
が作用しているように見える.この見かけの力
は,向心力
と大きさが等しく方向が逆向きであり(
),物体を回転の中心から遠ざける向きに作用することから 遠心力 と呼ばれる.遠心力
は慣性系に対して回転している回転座標系(非慣性系)における慣性力の一つである.
角速度
で回転している円盤上に静止している物体を,円盤と一緒に回転している観測者から見ると,物体には向心力
と釣り合う遠心力
が作用しているように感じる.
半径
の円運動の速さは
と表せるので,向心力及び遠心力の大きさは
となる.円軌道に限らず,曲線軌道を速さ
で運動している質量
の物体には,その曲線軌道の曲率半径を
とすると,その物体と共に運動する非慣性系において,大きさ
の遠心力が作用している.