円運動 (circular motion)
回転運動の間,回転半径が常に一定であれば,その運動を 円運動 (circular motion) という.この場合,回転中心は変化しない.
点 O を回転中心として,一定の半径
R
の円運動している質点の位置
r
は,
x
軸から測った角度
θ
を用いて
r
=
(
x
,
y
)
=
(
Rcosθ
,
Rsinθ
)
- - - (1)
と表せる.ここで,
θ
は時刻
t
の関数である(
θ=
θ(t)
).特に,円運動の速さが常に一定である運動を等速円運動という.半径
R
の円運動の速さ
v
は角速度
ω
=
dθ
dt
を用いて
v=Rω
と表されるので,速さが一定ということは角速度が一定ということである.
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