図のように,質量 m の物体 A と質量 M の物体 B を伸縮しない軽い糸でつないで軽い滑車にかけ, B を静かに放す.重力加速度の大きさを g とし,この運動で摩擦や空気抵抗は無視できるものとする.
図のように,質量 m [ kg ] の小球を,地上の原点Oから高さ h [ m ] の位置から,鉛直上向きに速さ v 0 [ m/s ] で投げ上げた.ここで,鉛直上向きを y 軸の正の向きとする.ただし,重力加速度の大きさを g [ m/s 2 ] として,空気抵抗は無視する.