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運動量 pp をもつ質点の位置ベクトルを rr とすると,点 O のまわりの角運動量は
L=r×pL=r×p - - - (1)
であり,その向きは rr と pp の張る平面に垂直である.
角運動量を図示する場合,通常,図のように点 O を始点としたベクトルで表す(位置ベクトル rr の始点を角運動量の始点とする).このように表すと,「 LL を回転軸として,それと垂直な平面で質点が回転運動している」 とみなすことができ,その回転方向は LL の向きに進む右ネジの回転方向と一致する(ベクトル LL の先から回転面を見ると反時計回りの向きである).
(注) 質点が実際に回転運動していなくても,角運動量は定義できる.時刻 tt の瞬間に,質点が点 O のまわりに回転運動しているとみなすと,その回転軸の向きが L(t)L(t) の向きで,その回転の勢いが |L(t)||L(t)| であるということ.