向心力 (centripetal force)

図のように， xy 平面において角速度 ω で半径 R の円運動している質量 m の物体（赤丸）には，物体の速度に垂直で円の中心を向いている大きさ mR ω2 の 向心力 (centripetal force) f が働いており，その作用により回転運動を実現している．向心力は 求心力 ともいう．

半径 R の円運動の速さは v=Rω であるので，向心力の大きさは

| f | =mRω2 = mv2 R

と表せる．円軌道に限らず，曲線軌道を速さ v で運動している質量 m の物体には，その曲線軌道の曲率半径を R とすると，その軌道に接する半径 R の円の中心を向いた大きさ mv2 R の向心力が作用している（詳細）．

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